Loading

Prof. Dr.

Adnan DERDİYOK

Teknoloji Fakültesi

Mekatronik Mühendisliği Bölümü

İletişim

derdiyok@subu.edu.tr

Güncellenme Tarihi : 29-05-2024 07:21

ULUSLARARASI :
1
A Fractional-Order Sliding Mode Controller Design for Trajectory Tracking Control of An Unmanned Aerial Vehicle
CAN KAAN,ORMAN KAMİL,BAŞÇİ ABDULLAH,DERDİYOK ADNAN , Elektronika ir Elektrotechnika, 2020
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
2
An Adaptive-Fuzzy Fractional-Order Sliding Mode Controller Design for an Unmanned Vehicle
ORMAN KAMİL,CAN KAAN,BAŞÇİ ABDULLAH,DERDİYOK ADNAN , Elektronika ir Elektrotechnika, 2018
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
3
İnsansız Hava Aracının (İHA) Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcü ile Yörünge Kontrolü
ORMAN KAMİL,DERDİYOK ADNAN , Gaziosmanpaşa Bilimsel Araştırma Dergisi, 2018
Uluslararası   Hakemli   DIRECTORY OF RESEARCH JOURNALS INDEXING (DRJI), ROOTINDEXING ve GOOGLE SCHOLAR, COSMOS IMPACT FACTOR, INTERNATIONAL INNOVATIVE JOURNAL IMPACT FACTOR (IIJIF), INTERNATIONAL INSTITUTE OF ORGANIZED RESEARCH (I2OR), SOBIAD   Özgün Makale
4
Speed and Direction Angle Control of Four Wheel Drive Skid SteeredMobile Robot by Fractional Order Sliding-Mode Control
ORMAN KAMİL,DERDİYOK ADNAN , Bilge İnternational Journal of Science and Technology Research, 2017
Uluslararası   Hakemli   JIFACTOR, Index Copernicus   Özgün Makale
5
Trajectory Tracking Control of a Four Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Continuous Sliding Mode Controller
BAŞÇİ ABDULLAH,CAN KAAN,ORMAN KAMİL,DERDİYOK ADNAN , Elektronika Ir Elektrotechnika, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
6
Trajectory Tracking Control of a Four Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Continuous Sliding Mode Controller
BAŞÇİ ABDULLAH,CAN KAAN,ORMAN KAMİL,DERDİYOK ADNAN , Elektronika ir Elektrotechnika, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
7
Implementation of an adaptive fuzzy compensator for coupled tank liquid level control system
BAŞÇİ ABDULLAH,DERDİYOK ADNAN , Measurement, 2016
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
8
Sensorless velocity and direction angle control of an unmanned vehicle
DERDİYOK ADNAN,Basci Abdullah , TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES, 2016
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
9
Speed and Direction Angle Control of Four Wheel Drive Skid Steered Mobile Robot by Using Fractional Order PI Controller
ORMAN KAMİL,BAŞÇİ ABDULLAH,DERDİYOK ADNAN , Elektronika ir Elektrotechnika, 2016
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
10
Speed estimation of an induction machine based on designed Lyapunov candidate functions
DERDİYOK ADNAN,Basci Abdullah , Electrical Engineering, 2016
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
11
REAL TIME VELOCITY AND DIRECTION ANGLE CONTROL OF AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE
DERDİYOK ADNAN,Basci Abdullah , International Journal of Robotics and Automation, 2014
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
12
The application of chattering free sliding mode controller in coupled tank liquid level control system
DERDİYOK ADNAN,BAŞÇİ ABDULLAH , Korean Journal of Chemical Engineering, 2013
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
13
Precision Position Control of the Induction Machin
ADNAN DERDİYOK,Abdullah BAŞÇİ , International Review Of Automatic Control (theory, 2012
Uluslararası   Hakemli   SSCI, SCI-E Dışı Hakemli   Özgün Makale
14
An adaptive compensator for a vehicle driven by DC motors
DERDİYOK ADNAN,SOYSAL BİROL,ARSLAN FAHRETTİN,ÖZOĞLU YUSUF,GARİP MUHAMMET , Journal of the Franklin Institute, 2005
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
15
Speed Sensorless Control of Induction Motor Using a Continuous Control Approach of Sliding Mode and Flux Observer
DERDİYOK ADNAN , IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2005
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
16
A novel speed estimation algorithm for induction machines
DERDİYOK ADNAN , Electric Power Systems Research, 2003
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
17
Simple method for speed and rotor resistance estimation of induction machines
ADNAN DERDİYOK , IEE Proceedings - Electric Power Applications, 2003
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
18
A new current model flux observer for wide speed range sensorless control of an induction machine
Habib Rehman,DERDİYOK ADNAN,MK Güven,İNANÇ NİHAT,L XU , IEEE Transactions on Power Electronics, 2002
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
19
Design and implementation of a new sliding mode observer for speed sensorless control of induction machine
DERDİYOK ADNAN,Güven Mustafa Kamil,Rehman Habib,İNANÇ NİHAT,LY XU , IEEETransactionc On Industrial Electronics, 2002
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
20
Sliding mode control of a bioreactor
DERDİYOK ADNAN,Levent Menderes , Korean Journal of Chemical Engineering, 2000
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
21
Improving performance of switched reluctance motor by fuzzy logic controller
DERDİYOK ADNAN,İNANÇ NİHAT,ÖZBULUR VEYSEL,BİLGİÇ MEHMET ORUÇ , INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 1999
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
22
Fuzzy logic based control of switched reluctance motor to reduce torque ripple
DERDİYOK ADNAN,İNANÇ NİHAT,ÖZBULUR VEYSEL,PASTACI HALİT,BİLGİÇ MEHMET ORUÇ , COMPUTATIONAL INTELLIGENCE: THEORY AND APPLICATIONS, 1997
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
ULUSAL :
1
Real Time Speed Control of BLDC Motor Based On Fractional SlidingMode Controller
ORMAN KAMİL,CAN KAAN,BAŞÇİ ABDULLAH,DERDİYOK ADNAN , International Journal ofApplied Mathematics,Electronics and Computers, 2016
Ulusal   Hakemli   Directory of Research Journals Indexing (DRJI), Academic Resource Index(ResearchBib) , Index Scientific Journals (ISJ)   Özgün Makale
ULUSAL :
1
Pnömatik Yapay Kas Tabanlı Üst Ekstremite Manipülatörü Ve Esnek Robotik Kavrayıcı Geliştirilmesi
-Tübitak 1001, Tamamlandı
2
Doğrudan Tahrik Motorun Bir Teleskobun Yüksek Hassasiyetli Konum Ve Hız Kontrolüne Uygulanması
TÜBİTAK PROJESİ, Tamamlandı
3
AGV Sistemlerinde Hız, Açı ve Yörünge Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
4
Otomatik Yönlendirmeli araçlarda yörünge kontrolü ve kayma tespiti
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
5
Elelektrik Makinlerinde Moment Salınımlarını Azaltma Teknikleri
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
ULUSLARARASI :
1
Akıllı Şehirler Konseptinde Sürdürülebilir Hareketliliğin Yapay Zeka Kullanılarak Geliştirilmesi
Uluslararası İkili İşbirliği Programları, Tamamlandı
2
Sensorless Control of Field Oriented Induction Machine Drives
Diğer (Uluslararası), Tamamlandı
3
Parameter Estimation of Sensorless Induction Machines
Diğer (Uluslararası), Tamamlandı
YÜKSEK LİSANS :
1
Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : GÜÇ ELEKTRONİĞİ SİSTEMLERİNDE KONTROL UYGULAMALARI, Saati :1
2
Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : GÜÇ ELEKTRONİĞİ SİSTEMLERİNDE KONTROL UYGULAMALARI , Saati :3
3
Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : ELEKTRİK MAKİNALARI KONTROL YÖNTEMLERİ, Saati :3
4
Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : OTOMATİK YÖNLENDİRMELİ ARAÇLAR VE KONTROL YÖNTEMLERİ, Saati :3
5
Yil :2013-2014 , Dil : Türkçe , Adı : ELEKTRİK MAKİNALARI KONTROL YÖNTEMLERİ, Saati :3
6
Yil :2013-2014 , Dil : Türkçe , Adı : OTOMATİK YÖNLENDİRMELİ ARAÇLAR VE KONTROL YÖNTEMLERİ, Saati :3
LİSANS :
1
Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : ELEKTRİK MAKİNALARI, Saati :5
2
Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : GÜÇ ELEKTRONİĞİ, Saati :3
3
Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : DENETİM SİSTEMLERİ, Saati :5
4
Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : ELEKTRİK MAKİNALARI, Saati :5
5
Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : GÜÇ ELEKTRONİĞİ, Saati :3
6
Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : MÜHENDİSLİK YAZILIMLARI, Saati :3
7
Yil :2015-2016 , Dil : Türkçe , Adı : DENETİM SİSTEMLERİ, Saati :5
8
Yil :2015-2016 , Dil : Türkçe , Adı : ELEKTRİK MAKİNALARI, Saati :5
9
Yil :2015-2016 , Dil : Türkçe , Adı : GÜÇ ELEKTRONİĞİ, Saati :3
10
Yil :2015-2016 , Dil : Türkçe , Adı : MÜHENDİSLİK YAZILIMLARI, Saati :3
11
Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : GÜÇ ELEKTRONİĞİ, Saati :3
12
Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ, Saati :3
13
Yil :2013-2014 , Dil : Türkçe , Adı : KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ, Saati :3
DOKTORA :
1
Atatürk Üniversitesi - 2018 - Adaptif bulanık kesir dereceli kayan kipli kontrol yapısının insansız araçların denetimine uygulanması
Yazarlar : KAMİL ORMAN
2
Atatürk Üniversitesi - 2013 - Otomatik yönlendirmeli bir aracın gövde hızı ve gövde açısının gerçek zamanlı kontrolü
Yazarlar : ABDULLAH BAŞÇİ
3
- - İnsansız kara ve hava araçlarında yörünge kontrolü
Yazarlar : Kamil Orman
YÜKSEK LİSANS :
1
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2020 - Protez kolun servo motorlar ile hassas kontrolü
Yazarlar : MUHAMMED SALİH SARIKAYA
2
Atatürk Üniversitesi - 2015 - Astronomik optik bir teleskobun hassas hareket kontrolü
Yazarlar : İSMAİL BAŞLAR
3
Atatürk Üniversitesi - 2010 - Otomatik yönlendirmeli araç tasarımı ve gerçek zamanlı kontrolü
Yazarlar : EMRAH MERCAN
4
Atatürk Üniversitesi - 2008 - Bir DC motor ile sürülen konum kontrol sisteminin konum algılayıcısız kontrolü
Yazarlar : ALPER KÜRŞAD ÇOLAK
5
Atatürk Üniversitesi - 2008 - Daimi mıknatıslı senkron motorlar için akım gözetleyici ve hız kestirimi
Yazarlar : KAMİL ORMAN
ÜYELİKLER :
1
TÜBİTAK ARDEB GYK - Üye - 2018 - 2022
2
ÜAK Doçentlik Sınav Komisyonu - Üye - 2015 - 2023
3
TÜBİTAK ÇPDK ARDEB - Danışman - 2014 - 2017
4
TÜBİTAK ÇPDK TEYDEB - Danışman - 2012 - 2017
5
IET - Üye - 2003 -
6
IEEE Industrial Electronics Society - Üye - 1998 -